一、产品简介：

IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。

二、产品原理：

MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.

1 产品概述

HT-CJY-300光纤陀螺惯性系统（以下简称系统）是一款实时测量载体姿态角度变化的产品，内置三轴高精度闭环光纤陀螺仪、高精度MEMS加速计，可以输出姿态角度、三轴积分角度以及三轴角速度及加速度，用户可以通过串口命令进行初始对准、位置标定等操作。


2 产品特点

1）内置0.1°/h陀螺、10ug加速度计

2）全温温度补偿、陀螺加计正交标定

3）可靠性高，性能稳定

4) 俯仰、横滚无长期漂移

5）可通过串口命令重新初始对准、位置标定



3. 应用范围

◇ 车载卫星天线 Vehicle mounted antenna

◇ 平台稳定 Platform stabilization

◇ 无人驾驶 Unmanned

◇ 船载天线 Shipborne antenna

◇ 公路检测 Highway detedtion

根据用户动态角度测量的需求，我公司特研发一款新型的积分陀螺测角仪，型号为：HT—CJY-100，此款积分陀螺测角仪是一款可以同时输出角速度及角增量的角度测量仪器。积分陀螺测角仪内置MEMS角速度传感器，通过24位高精度AD量化角速度信号，运用滤波算法处理量化后的信号，实时输出高精度的角速度值及角增量值。

SHT-3型陀螺寻北仪体积更小，重量更轻，方便携带，适合根据不同场景变化进行测量。SHT-3型陀螺寻北仪由高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，寻北仪不受外界磁场或其它环境的干扰和影响。SHT-3型陀螺寻北仪也可以结合加速度进行水平角度的测量和修正。
主要应用：雷达，天线，军用车辆，初始对准，方向控制。

一、产品简介：

HT-60-IMU 光纤惯性测量单元产品是一款性价比极高的惯性测量设备，具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击振动能力强、体积小、成本低等特点，是美国立顿公司 LN-200s 光纤 IMU 的国内理想替代产品。

二、产品特点：

国内小闭环光纤IMU

高精度动态温度补偿

全密封可靠设计

抗振动冲击能力强

1 、产品组成：

光纤罗盘由导航计算机电路、I/F转换电路、直流电源、光纤陀螺、石英挠性加速度计、系统软件和系统结构件组成。

2 、外形、重量及机械接口：

光纤罗盘外形及接口尺寸图见附录A。系统总重不大于6kg。

捷联惯性导航系统SINS-500以Optolink闭环光纤陀螺仪TRS-500，精密加速度计和插件式计算机为基础，组合了GPS/GLONASS K1-161接收机。光纤捷联惯性导航系统具有完全的固态设计，无旋转或其它可动部件，用于随车携带的船舰和海底交通工具，此系统是紧凑、坚固、免维护、低消耗的设备。

两轴稳定平台利用陀螺等传感器构成的陀螺稳定环和水平稳定环实现了两轴稳定。

高精度MEMS陀螺仪（单、双、三轴可选）零偏稳定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）
产品特点
1.高精度、小体积、长期稳定性。
2.全温区补偿。
3.承受冲击震动能力强。
4.非线性校正及交叉耦合校正。
5.用户通过串口指令可再次设定排除地球自转因素的陀螺零位。
6.可选单,双,三轴.
HT-GYRO-210是一款小体积、高精度的MEMS惯性测量单元，内部集成了三轴高精度MEMS陀螺仪产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，广泛应用于天线稳定系统、平台控制系统、智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。

产品特点
1. 高精度、小体积、长期稳定性。
2. 全温温度补偿。
3. 承受冲击震动能力强。

产品描述
HT-IMU是一款小体积、高精度的MEMS惯性测量单元，内部集成了三轴高精度MEMS陀螺仪、三轴高精度MEMS加速度计、产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，产品广泛应用于智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。