陀螺仪性能

参数

条件

指标

单位

测量范围

400

°/s

零偏稳定性

   10s 标准差

0.5

°/h

零偏稳定性

  Allan Variance

0.05

°/h

零偏重复性

0.3

°/h

标度因数非线性

<200

ppm

标度因数重复性

100

ppm

随机游走

0.025

°/ √h

加速度计性能

参数

条件

指标

单位

测量范围

±10,±20,±30,±40可选

g

零偏稳定性

Allan Variance

30

ug

零偏重复性

25℃ 1δ

0.5

mg

标度因数非线性

300

ppm

接口特性

数据更新率

600Hz、1200Hz、2000Hz

启动时间

<300ms

数据接口

RS422

波特率

921.6Kbps

物理特性

工作温度

-40℃-+80℃

存储温度

-50℃-+85℃

尺寸

38.6*44.8*21.5mm

重量

65g

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;

Byte  offset

Name

description

Size[bit]

0

header

0xC0C0

16

2

Angle rate

float (deg/s)

32

6

Angle rate

float (deg/s)

32

10

Angle rate

float (deg/s)

32

14

Acceleration

float (g)

32

18

Acceleration

float (g)

32

22

Acceleration

float (g)

32

26

Temperature / BIT

Integer LSB 0.01

16

28

Packet counter

uint8

8

29

BIT_Status

uint8

8

30

CRC16

CRC-CCITT: Bytes 2-29

16

No.

名称

I/O

       描述

1

TX-

O

Line Tx- RS422 Level

2

RX-

I

Line Rx- RS422 Level

9

Tx+

O

Line Tx- RS422 Level

10

Rx+

I

Line Rx+ RS422 Level

8

VSUP

I

Power supply

15

GND

Power ground

3,4,5,6

Factory use. No access to any level

7,11,12,

13,14

NC