MIN-900-2微型陀螺测量系统
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产品指标
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方向量程 |
360 度，任意轴 |
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传感器量程
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陀螺: +/-300 deg/s |
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加速度: /+- 6g |
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磁场: +/-2s Gaus FS |
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A/D 分辨率 |
16 bits |
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加速度 线性度 |
40mg |
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加速度 噪音 |
5mg |
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陀螺 线性度 |
1°/s |
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陀螺 噪音 |
0.2°/s（RMS） |
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磁强计 线性度 |
0.5% |
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磁强计 噪音密度 |
29nV/Hz |
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方向分辨率 |
0.1 ° |
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重复性 |
0.2° |
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精度 |
姿态：0.5 deg；航向 1deg；静态姿态精度：0.01deg |
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输出格式 |
Euler |
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串口数字输出 |
RS-232 |
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响应频率 |
100Hz |
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串口数据速率 |
115.2 Kb |
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供应电压 |
9-12V |
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供应电流 |
150 mA（@12V） |
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操作温度 |
-40 to +85 ℃ |
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尺寸 |
58 x 47x 29 mm |
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冲击 |
1000 G's (非工作状态)， 500 G's (工作状态) |
一、产品简介：
IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。
二、产品原理：
MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.
IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。
二、产品原理：
MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.
