MEMS陀螺测斜仪HT-INS-Y

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1.产品特点

1）内置陀螺仪自寻北，无需地面对准，测量不受磁场干扰

2）抗冲击振动能力强，工作稳定可靠

3）具备点测模式、连续测量模式

4) 测量角度全覆盖，精度高

5) 体积小,重量轻

6) 功耗低.

2. 技术指标

1）井斜角测量范围：0°～±90°，测量精度：≤±0.15°；

2）方位角测量范围：0°～360°，测量精度：≤±2.0°（井斜>1°）；

3）重力高边角测量范围：0°～360°，测量精度：≤±0.3°；

4）陀螺高边角测量范围：0°～360°，测量精度：≤±2.0°；（井斜<80°）；

5）上电预热时间：≤3s；

6）自寻北时间：≤2min；

7）数据传输周期：≤20ms；

8）可测参数：井斜角、方位角、高边角；

9）测量模式：点测模式（寻北模式）、连续测量模式；

10）连续测量模式下精度：井斜测量精度≤±0.15°，航向精度≤0.3°/h ；

11）连续测量模式动态范围:角速度≤±150°/s，加速度≤±8g ；

12）工作温度：-40℃～+85℃ ，存储温度：-50℃～+90℃；

13) 冲击：800g 0.5ms半正弦，振动：12g rms (20~2000Hz)；

14）供电范围：9-36V ，耗电功率：＜1.5W ；

15）外形尺寸：φ28.3mm*200mm ，产品重量：＜200g ；

3 数据格式

1) 数据输出协议

2)状态字释义

3）寻北命令输入帧格式（共4个字节）

  4）零点校准命令

5）纬度装订

     a.纬度装订使能： EB 90 01 01

     b.纬度装订：

4. 系统工作步骤

 1）预热、自检

按接线定义给系统供电，系统预热完成后约在10s内完成自检，自检过程状态字为0x00，自检完成进入寻北状态，此时状态字为0x01；

2）寻北模式（初始对准）

系统通过自检后将自动进入寻北状态，寻北过程中需保持载体静止，此时状态字为0x02，寻北状态持续2min后，寻北完成（相当于完成一次点测）。

3）连续测量模式

寻北完成后，系统由寻北状态转入连续测量模式，此时状态字为0x03,在连续测量模式下，系统可以接收寻北、清零、校准等命令，可通过系统输出的转态字判断系统所处的状态。

4）关机

在任何情况下都可进行系统关机操作，关机时只需关闭系统供电电源即可。

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