MEMS陀螺寻北仪 SHT-3-05
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产品介绍
1.产品特点
1）内置0.02°/h微机械陀螺、10ug加速度计
2）可靠性高、性能稳定
3）体积小、重量轻
4) 耐冲击、振动强
5）可通过串口再次进行零位修正，提高寻北精度
6）不受铁磁性及外部环境干扰
2. 技术指标
l 供电电源： +9V-36VDC(推荐供电电压12V)
l 工作方式： 静态
l 倾角测量范围： ±30º
l 倾角测量精度： ±0.1º
l 倾角分辨率： 0.01º
l 数字输出形式： RS422、RS485可选
l 方位角测量范围： 0～360º
l 方位角测量精度： 0.5°(标定操作后精度0.2°)
l 方位角分辨率： 0.01º
l 寻北时间： 3min
l 准备时间： 30s
l 重 量： 240g
l 工作温度： -40℃～+85℃
l 冲 击： 100g，11ms
l 外形尺寸： 58*58*30mm
3.接线端口及定义
（1）接插件采用J30J-9ZKP ，定义如下：
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引脚号 |
定义 |
说明 |
|
1 |
+12V |
电源输入正 |
|
2 |
GND |
电源地 |
|
3 |
Tx+/A |
数据输出正/485A |
|
4 |
TX-/B |
数据输出负/485B |
|
5 |
RX+ |
数据输入正 |
|
6 |
Rx- |
数据输入负 |
|
7,8,9 |
Factory Used |
工厂用，严禁接入任何电平 |
（2）数据输出协议
|
字节序号 |
信号名称 |
量程 |
有效位 |
定义 |
备注 |
|
|
0 |
Char1 |
8 |
帧头 |
十六进制数AA |
||
|
1 |
Char2 |
8 |
帧头 |
十六进制数55 |
||
|
2 |
State |
8 |
状态字 |
0x00 |
正在启动寻北仪 |
|
|
0x01 |
启动正常，可进行寻北 |
|||||
|
0x02 |
正在寻北 |
|||||
|
0x03 |
寻北完成，可再次寻北 |
|||||
|
0x11 |
启动异常 |
|||||
|
3、4 |
Roll |
-30°～30° |
16 |
横倾角 |
补码，第3字节为低字节，1LSB=0.01° |
|
|
5、6 |
Pitch |
-30°～30° |
16 |
纵倾角 |
补码，第5字节为低字节，1LSB=0.01° |
|
|
7、8 |
Azimuth |
0°～360° |
16 |
方位角 |
无符号数，第7字节为低字节，1LSB=0.01° |
|
|
9 |
Sum |
8 |
校验和 |
校验和是从2字节到8字节所有字节代数和取低8位。 |
||
（3）寻北命令输入帧格式（共4个字节）
|
字节序号 |
命令含义 |
有效位 |
备注 |
|
0 |
寻北指令 |
8 |
十六进制数24 |
|
1 |
8 |
十六进制数4E |
|
|
2 |
8 |
十六进制数46 |
|
|
3 |
8 |
十六进制数2A |
（4）零点校准命令
|
字节序号 |
命令含义 |
有效位 |
备注 |
|
0 |
位置1采集命令 |
8 |
十六进制数EB |
|
1 |
8 |
十六进制数90 |
|
|
2 |
8 |
十六进制数AA |
|
|
3 |
8 |
十六进制数50 |
|
|
0 |
位置2采集命令 |
8 |
十六进制数EB |
|
1 |
8 |
十六进制数90 |
|
|
2 |
8 |
十六进制数AA |
|
|
3 |
8 |
十六进制数51 |
微机械陀螺寻北仪快速自主寻北的同时，用户也可以通过串口命令进行标定，再次提高寻北精度。完全靠陀螺自主寻北,不受铁磁性及外部环境干扰。
