系统性能

参数

条件

指标

单位

航向测量范围

0~360

°

初始寻北精度

25℃ 1δ

0.5（标定后0.2°）

°

初始对准时间

3

min

航向保持精度

0.3

°/h

姿态测量精度

0.03（无长期漂移）

°

陀螺仪性能

参数

条件

指标

单位

测量范围

150

°/s

零偏稳定性

10s  标准差 25℃ 1δ

Allan   Variance

0.1

0.02

°/h

零偏重复性

25℃ 1δ

0.1

°/h

标度因数重复性

100

ppm

随机游走

0.005

°/ √h

加速度计性能

参数

条件

指标

单位

测量范围

±2、±4、±8

g

零偏稳定性

Allan   Variance

30

ug

零偏重复性

25℃ 1δ

2

mg

标度因数非线性

300

ppm

噪音密度

80

μg/√Hz

振动整流误差

<0.1

g

接口特性

数据更新率

100Hz

启动时间

<30s

数据接口

RS422

波特率

460.8Kbps

物理特性

工作温度

-40℃-+80℃

存储温度

-50℃-+85℃

尺寸

44.8*38.5*21.5mm

重量

65g

RS422 接口：Baud=460.8K, no   parity, data=8 bits, stop=1;

Byte   offset

Name

description

Size[bit]

0

帧字头

0xDD

8

1

X轴角速度

float (deg/s)

32

5

Y轴角速度

float (deg/s)

32

9

Z轴角速度

float (deg/s)

32

13

X轴加速度

float   (g)

32

17

Y轴加速度

float (g)

32

21

Z轴角速度

float (g)

32

25

俯仰角度值

float (deg)

32

29

横滚角度值

float   (deg)

32

33

航向角度值

float (deg)

32

37

X轴陀螺温度

float (℃)

32

41

Y轴陀螺温度

float   (℃)

32

45

Z轴陀螺温度

float (℃)

32

46

校验和

1-44字节求和

8

No.

名称

I/O

描述

1

TX-

O

Line Tx- RS422 Level

2

RX-

I

Line Rx- RS422 Level

9

Tx+

O

Line Tx- RS422 Level

10

Rx+

I

Line Rx+ RS422 Level

8

VSUP

I

+5VDC Power supply

15

GND

Power ground

3,4,5,6

Factory use. No access to any level

7,11,12,

13,14

NC