HT-98 闭环光纤陀螺
资料下载 
产品介绍
1.1 组成
产品主要由下述部组件等组成：
a) 光路组件：包括光纤环、Y波导、耦合器、ASE光源、PIN-FET探测器；
b) 光源驱动电路，检测与控制信号电路板；
c) 光纤环骨架、外罩、上盖和底板；
1.2 外形及安装尺寸
外形尺寸(98±0.1)mm Í (98±0.1) mm Í (35±0.5)mm，
安装尺寸(80±0.1) mm×(80±0.1) mm，
1.3 相关参数
| 重量 | 540g±20g |
| 工作温度 | -40℃~+70℃。 |
| 存储温度 |
-55℃~+70℃。 |
| 耐随机振动 |
随机振动量级：5.3g，频率范围：20Hz~ 2000Hz。 1.8主要性能参数 |
1.4主要性能参数
表1 主要性能参数表
|
序号 |
项目 |
性能指标 |
备注 |
|
1 |
量程（°/s） |
±400 |
可选 |
|
2 |
标度因数（LSB/°/s） |
2000000×（1±10% ） |
可选 |
|
3 |
常温标度因数非线性度、不对称性（ppm） |
≤20 |
|
|
4 |
常温标度因数重复性（ppm） |
≤20 |
|
|
5 |
全温标度因数重复性（ppm） |
≤100 |
|
|
6 |
零偏（°/h） |
≤1 |
扣除地速 |
|
7 |
常温零偏稳定性(10s，1σ，°/h) |
≤0.015 |
非补偿 |
|
8 |
常温零偏重复性(1σ，°/h) |
≤0.003 |
非补偿 |
|
9 |
随机游走（°/ √h） |
≤0.001 |
|
|
10 |
启动时间（min） |
0 |
|
|
11 |
振动中与振动前、后偏值变化（°/h） |
≤0.05 |
|
|
12 |
振动前后偏值变化（°/h） |
≤0.05 |
|
|
13 |
耐低气压高度（m） |
10000 |
|
|
14 |
磁场敏感度（°/h/Gs） |
≤0.010 |
1.5机械、电气接口
1.5.1机械接口
产品安装面构成对外安装的固定面，安装螺钉为M5。
1.5.2电源要求
外部提供给产品的电源有两路，要求如表2所示：
表2 外部电源要求
|
+5V |
-5V |
|
|
电压 |
4.75V~5.25V |
-4.75V~-5.25V |
|
纹波 |
20mV |
20mV |
|
电流 |
1.5A |
0.6A |
1.5.3 电气接口
HT-98采用贵航电器J30-21TJ (LN6.480.025，L=300mm)-Q/Ln.J6-69A -2003插座与外部进行电气连接（相应采集线采用J30-21ZK），接插件定义见表3。
表3 J30-21TJ接插件定义
|
管脚号 |
信号名称 |
说明 |
|
1，12，7，17 |
主板+5V |
陀螺供电 |
|
6，16，13，14 |
主板±5V地 |
|
|
4，15 |
主板-5V |
|
|
2 |
NC |
备用 |
|
3，5 |
NC |
备用 |
|
8，18 |
T+ |
RS422发 |
|
9，19 |
T- |
|
|
10，20 |
R+ |
RS422收（差分同步信号） |
|
11，21 |
R- |
每次连接或接触该产品的插头端子时，应采取防静电措施。
1.6.4 通讯协议
产品测量的角速率信号以RS422串口自触发模式输出，波特率460800bps，数据更新率2ms。
数据格式：
a) 每字节数据为11位，包括：第1位为起始位(0)，第2~9位为数据位，第10位为偶校验位，第11位为停止位；
b) 一帧数据包括陀螺输出和温度输出两部分，其中陀螺有效数据为32位，温度有效数据为12位(最高位为符号位，0为正，1为负)；
具体格式为：
|
高位 |
低位 |
|||||||
|
陀螺帧头： |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
第一字节： |
0 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
第二字节： |
0 |
D13 |
D12 |
D11 |
D10 |
D9 |
D8 |
D7 |
|
第三字节： |
0 |
D20 |
D19 |
D18 |
D17 |
D16 |
D15 |
D14 |
|
第四字节： |
0 |
D27 |
D26 |
D25 |
D24 |
D23 |
D22 |
D21 |
|
第五字节： |
0 |
0 |
0 |
0 |
D31 |
D30 |
D29 |
D28 |
|
第六字节： |
0 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
|
注：第六字节为校验字节，是数据包内第一字节至第五字节数据的XOR值。 |
||||||||
|
第七字节： |
0 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
第八字节： |
0 |
D13 |
D12 |
D11 |
D10 |
D9 |
D8 |
D7 |
|
第九字节： |
0 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
|
注：第九字节为校验字节，是数据包内第七字节至第八字节数据的XOR值。 |
||||||||
本产品是一种基于Sagnac原理的惯性角速率传感器，用于测量载体绕产品敏感轴的角速率运动。本产品以光纤环为角速率敏感单元、以闭环检测电路为基础，把光纤环敏感的角速率引起的相位差，通过干涉的方式转变为强度信号，检测电路将强度信号再转化为电压信号，并通过调制解调将该信号检测出来，然后将其作为反馈信号反馈回光路中，从而实现闭环控制。
本产品是由光学系统及相应供电和数据处理电路构成的惯性传感器，可提供单轴角度增量信息。
本产品主要用于高精度惯导系统和定位定向系统的惯性测量组件中。
