JHT-I-F-3 三轴数字加速度计由三个正交方向的高精度石英挠性加速度计构成，输出回路安装了高精度金属箔电阻，通过24bitAD采集加速度计输出，运用实验方法对数字信号进行补偿，输出准确的三轴加速度值。

产品尺寸：60*55*32mm

JHT-I-H-3 高精度三轴数字加速度计由三个正交方向的高精度石英挠性加速度计构成，输出回路安装了高精度金属箔电阻，通过24bitAD采集加速度计输出，运用实验方法对数字信号进行补偿，输出准确的三轴加速度值。

特点：高精度，数字输出，完全温度补偿和校准，优异的长期稳定性。

JHT-I-F石英挠性加速度计用于有空间限制的运动物体的加速度测量系统中。

JHT-I-H/A型石英挠性加速度计用于载体的微重力测量系统和高精度惯导系统中，并可用于高精度的静态角度测量系统中。 JHT-I-B型石英挠性加速度计高精度，用于各种物体的姿态测量和导航。同时在航空航天飞行器和船舶、坦克、军用车辆的惯性导航系统及控制系统中，也有着广泛的应用。 JHT-I-C型石英挠性加速度计可用于坦克，军用车辆等导航系统中。

JHT-II-A石英挠性加速度计精度较高，量程较大，抗振能力强。可用于对环境和精度都有较高要求的场合，而环境适应能力与II-B型相同。

JHT-II-B石英挠性加速度计抗振性能良好，其测角精度为角秒级。主要用于石油钻井的随钻测斜系统和连续测斜系统中，并可广泛用于其它工作环境恶劣的系统中。

Model 单轴MEMS加速度计是低功耗、低噪音、低成本的集成加速度计。其内部包含了微机械电容传感单元、温度传感器、传感运放电路和差分输出电路，所有部件密封在一个迷你包装中。产品有L（QFN）和J（PLCC）两种封装形式。
特点：
◆密封电容
◆微机械化
◆氮化
◆防潮功能
◆低噪音
◆内部温度传感
◆±4V差分输出
◆全校准功能

一、产品简介：

IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。

二、产品原理：

MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.

1 产品概述

HT-CJY-300光纤陀螺惯性系统（以下简称系统）是一款实时测量载体姿态角度变化的产品，内置三轴高精度闭环光纤陀螺仪、高精度MEMS加速计，可以输出姿态角度、三轴积分角度以及三轴角速度及加速度，用户可以通过串口命令进行初始对准、位置标定等操作。


2 产品特点

1）内置0.1°/h陀螺、10ug加速度计

2）全温温度补偿、陀螺加计正交标定

3）可靠性高，性能稳定

4) 俯仰、横滚无长期漂移

5）可通过串口命令重新初始对准、位置标定



3. 应用范围

◇ 车载卫星天线 Vehicle mounted antenna

◇ 平台稳定 Platform stabilization

◇ 无人驾驶 Unmanned

◇ 船载天线 Shipborne antenna

◇ 公路检测 Highway detedtion

根据用户动态角度测量的需求，我公司特研发一款新型的积分陀螺测角仪，型号为：HT—CJY-100，此款积分陀螺测角仪是一款可以同时输出角速度及角增量的角度测量仪器。积分陀螺测角仪内置MEMS角速度传感器，通过24位高精度AD量化角速度信号，运用滤波算法处理量化后的信号，实时输出高精度的角速度值及角增量值。

SHT-3型陀螺寻北仪体积更小，重量更轻，方便携带，适合根据不同场景变化进行测量。SHT-3型陀螺寻北仪由高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，寻北仪不受外界磁场或其它环境的干扰和影响。SHT-3型陀螺寻北仪也可以结合加速度进行水平角度的测量和修正。
主要应用：雷达，天线，军用车辆，初始对准，方向控制。

一、产品简介：

HT-60-IMU 光纤惯性测量单元产品是一款性价比极高的惯性测量设备，具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击振动能力强、体积小、成本低等特点，是美国立顿公司 LN-200s 光纤 IMU 的国内理想替代产品。

二、产品特点：

国内小闭环光纤IMU

高精度动态温度补偿

全密封可靠设计

抗振动冲击能力强

1 、产品组成：

光纤罗盘由导航计算机电路、I/F转换电路、直流电源、光纤陀螺、石英挠性加速度计、系统软件和系统结构件组成。

2 、外形、重量及机械接口：

光纤罗盘外形及接口尺寸图见附录A。系统总重不大于6kg。

捷联惯性导航系统SINS-500以Optolink闭环光纤陀螺仪TRS-500，精密加速度计和插件式计算机为基础，组合了GPS/GLONASS K1-161接收机。光纤捷联惯性导航系统具有完全的固态设计，无旋转或其它可动部件，用于随车携带的船舰和海底交通工具，此系统是紧凑、坚固、免维护、低消耗的设备。

两轴稳定平台利用陀螺等传感器构成的陀螺稳定环和水平稳定环实现了两轴稳定。

高精度MEMS陀螺仪（单、双、三轴可选）零偏稳定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）
产品特点
1.高精度、小体积、长期稳定性。
2.全温区补偿。
3.承受冲击震动能力强。
4.非线性校正及交叉耦合校正。
5.用户通过串口指令可再次设定排除地球自转因素的陀螺零位。
6.可选单,双,三轴.
HT-GYRO-210是一款小体积、高精度的MEMS惯性测量单元，内部集成了三轴高精度MEMS陀螺仪产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，广泛应用于天线稳定系统、平台控制系统、智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。

产品特点
1. 高精度、小体积、长期稳定性。
2. 全温温度补偿。
3. 承受冲击震动能力强。

产品描述
HT-IMU是一款小体积、高精度的MEMS惯性测量单元，内部集成了三轴高精度MEMS陀螺仪、三轴高精度MEMS加速度计、产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，产品广泛应用于智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。

高精度MEMS IMU,陀螺零偏稳定性0.1°/h ～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。

HT-IMU是一款小体积、高精度的MEMS惯性测量单元，内部集成了三轴高精度MEMS陀螺仪、三轴高精度MEMS加速度计、产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，产品广泛应用于智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。

HT-INS-Y是目前体积较小的高精度陀螺测斜仪,采用高精度MEMS陀螺通过测量地球自转分量寻北方式确定钻孔倾斜方位角的测斜仪。
普通测斜仪使用磁敏感元件通过测量地磁场来确定钻孔方位，在磁场干扰的地区和井段钻孔的方位就不能确定，因此在磁场异常的环境中测量方位需要采用能够感应地球自转角速度的陀螺仪来定向。HT-INS-Y陀螺寻北测斜仪采用的是可以自寻北的高精度MEMS陀螺仪，和其他陀螺相比，微机械陀螺的显著特点是抗冲击振动能力强;体积小重量轻;功耗低,是钻孔测量最理想的设备。
HT-INS-Y陀螺寻北测斜仪具备点测模式（寻北模式）和连续测量模式，在连续测量模式下可快速连续测量钻孔的倾斜及方位，能更准确直观的描绘钻孔轨迹，减少传统的寻北模式的测量时间，实现测斜时间最小化，大大提高工作效率。

HT-FN-G3定位定向仪是一款卫星导航定位定向产品，使用双天线、多通道测算提供方向、位置和俯仰信息，同时内部集成了陀螺仪传感器，可在GPS失锁时提供3分钟的方向信息。系统具有动态性能好，功耗低，定位、定向、重捕速度快，数据输出稳定等特点。设备可同时跟踪BDS B1I/B2I+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QSZZ 等多频点。可设置工作在单GPS、单北斗、组合定位等多种工作模式，从而提供定位定向信息。

HT-INS-100是一款小体积、高精度的 MEMS 惯性测量单元，内部集成了三轴高精度 MEMS陀螺仪、三轴高精度 MEMS 加速度计、产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，产品广泛应用于智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。

产品特点:
1、高精度、小体积、长期稳定性。
2、全温温度补偿。
3、承受冲击震动能力强。
4、零偏稳定性：Allan Variance 0.02°/h。
5、完全靠陀螺自主寻北,不受铁磁性及外部环境干扰。
6、寻北完成后,运动中航向的保持精度小于0.3度/小时。

主要用于快速自主确定真北方向。寻北精度0.03°。

小体积。寻北精度0.05°~0.10°

SHT-3-05微机械陀螺寻北仪主要用于快速自主确定真北方向，它由两个高精度微机械陀螺、高精度三轴微机械加速度计、处理电路、电源电路构成。其中高精度微机械陀螺仪跟踪测量地球自转角速度，利用陀螺敏感到的地球自转角速度在X、Y轴上的分量不同，得到产品参考轴的方位信息，再通过加速度计得到产品轴向的倾斜数据，对方位进行倾斜补偿。
微机械陀螺寻北仪快速自主寻北的同时，用户也可以通过串口命令进行标定，再次提高寻北精度。完全靠陀螺自主寻北,不受铁磁性及外部环境干扰。

陀螺寻北仪SHT-1主要由高精度双轴动力调谐陀螺构成，寻北仪通过测量地球自转角速度在X Y 轴上的分量不同，自主确定所附载体的真北方向值，不受外界磁场或其它环境的干扰和影响。

产品特点：
1．罗盘通过三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．罗盘内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。
4．罗盘内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。可选RS485和RS422输出。
5．具有简单有效的用户标校指令。
6．具有指向零点修正功能。
7．外壳结构防水，无磁。（可选不带外壳）
8．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
9．产品重量0.4kg
产品应用范围:
FNN-3300可广泛应用于航空航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装固定、无人机及机器人自动控制、交通车辆检测。

产品特点
1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。

中精度FNN-3400电子罗盘内置三轴磁场传感器和三轴倾角传感器。输出的方位是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角，由于具有三轴加速度补偿，在平放、侧立、倒置的姿态下均可测量磁北方位，可广泛应用于手机基站天线检测、玩具、教学演示设备、低成本卫星通讯设备、物联网检测需要。

FNN-3400电子罗盘可对干扰磁场进行硬磁或者软磁补偿，同时具有方位零点修正功能。产品具有封装和无封装两种类型，工作温度范围是：-20℃到+70℃。

具有体积小、价格低、性能稳定可靠等特点，专为工业和军事上的使用而设计，采用磁通门技术，航向精度可达到0.5°以内，通过其数字接口，可提供地球磁场X、Y轴的水平分量。电子罗盘本身采用铝壳封装，工作温度达-40-+65°，电子罗盘内置的自动校准软件，可提供对磁场变化而引起的误差的修正。高技术的设计，多年丰富的军工生产经验，使C100电子罗盘不仅在实验室里达到所述的技术指标，而在最终用户产品里也同样如此。可以不夸张地说：C100电子罗盘是目前先进的电子罗盘。

虽然GPS在导航、定位、测速、定向测量等方面有着极其广泛的应用，但由于其信号常被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡，其信号可用性仅为60% ，加之美国出于自身利益上的考虑，从不承诺不实施SA干扰和区域关闭， 这更给GPS用户带来很大疑惑和担心。因此，将GPS与电子罗盘相结合，二者相互补充，组合使用是导航领域的理想选择。在美国，虽然其完全独立掌握GPS的卫星资源，但为了使系统更加可靠，使导航信息100%有效，M1坦克及其它一些重要装备上仍加装了电子罗盘。

随着电子信息技术的发展，GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位（如：被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时），且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000电子罗盘可对此进行有效的补偿，保证导航信息100%有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作，真正是"丢星不丢向"。此外，HMR3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态，按照NMEA0183的格式，通过RS232或485接口，实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度，且航向精度高，误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小，功耗低，精度高，价格便宜是姿态测量用户的理想选择。

继HMR3000数字罗盘之后，Honeywell公司新推出HMR3300三维固态数字罗盘。该产品结合HMR3000数字罗盘的全部优点同时根据用户需求进行了如下方面的改进：首先将HMR3000数字罗盘中的液浮传感器换成固态加速度传感器，提高了其倾斜测量范围，其次，将HMR3000数字罗盘的工作温度从-20℃-+70℃提高到-40℃-+85℃；扩大了其应用范围，更适合严酷环境。由于全部采用固态元器件，HMR3300三维固态数字罗盘具有更高的可靠性，稳定性和动态性。广泛应用于航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距，自动控制等领域。是方位和姿态参照系统理想的OEM产品。

一、HMR2300简介：
Honeywell公司HMR2300是一个三轴微型数字磁场计用于测量磁场强度和方向。三轴Honeywell的磁阻传感器相互正交，测量X,Y,Z磁场矢量。这些传感器的输出用一个内嵌A/D转换器被转换成16位数字值。OEM上的EEPROM存储磁场计的配置参数以便操作具有一致性。数据输出是一个串行的全双工的RS485或者半双工的RS232，通信波特率为9600或者19200。

二、HMR2300特性和应用：
特 性：
带微处理器的智能传感器、低成本，使用方便-即插即用、量程：±2Gauss分辨率<70 uGauss、高精度±1高斯，<0.5%全比例范围、采样速度可选：10-154次/秒、三轴数字输出BCD码，二进制码或ASCII码、RS-232或者RS-485串行数字接口、波特率9600或19200。
应 用：
航空和航海罗盘、车辆遥感监测、过程控制、实验设备、异常检测、交通车辆检测、安全系统。

外壳尺寸：长方形，长145mm，宽77mm，高25mm。

SHT-3型陀螺寻北仪体积更小，重量更轻，方便携带，适合根据不同场景变化进行测量。SHT-3型陀螺寻北仪由高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，寻北仪不受外界磁场或其它环境的干扰和影响。SHT-3型陀螺寻北仪也可以结合加速度进行水平角度的测量和修正。
主要应用：雷达，天线，军用车辆，初始对准，方向控制。

HT-FN-G3定位定向仪是一款卫星导航定位定向产品，使用双天线、多通道测算提供方向、位置和俯仰信息，同时内部集成了陀螺仪传感器，可在GPS失锁时提供3分钟的方向信息。系统具有动态性能好，功耗低，定位、定向、重捕速度快，数据输出稳定等特点。设备可同时跟踪BDS B1I/B2I+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QSZZ 等多频点。可设置工作在单GPS、单北斗、组合定位等多种工作模式，从而提供定位定向信息。

LE-60-OEM是一款低成本的双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的俯仰和横滚角度.

1．低功耗，小尺寸;

2．结构简单,稳定性高;

3．具有宽温度工作范围，和极低的温度漂移。

LE-60系列倾角传感器用于测量载体相对于水平面的静态倾斜角度，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾斜角度变化，用俯仰角(x)和横滚角(y)表示测量倾角值。 

传感器采用具有独特优势的硅微机械传感器和高性能的微处理器，通过对重力加速度信号的数字化处理降低测量信号的噪声，提高测量数据的稳定性，确保测量的实时性和精准度。产品的电源接口和通信接口采用了电磁兼容处理，保证产品的可靠性。 

产品的精度等级有高(H)、中(M)、低(L)三类，角度量程有±60°、±75°、0-120°，0-360°可供选择，硬件接口有数字接口、电流输出、电压输出，用户可根据实际情况进行选择。

一. 产品特点：

1.数字的俯仰和横滚输出;

2.RS232接口;

3.可编程的分辨率和稳定时间

二. 产品应用：

平台测量;高精度倾角测量;实验仪器;地质力学测量。

一．主要特点：

倾角仪采用加速度传感器测量仪器测量面与水平面的倾角。测量的倾斜角度可以在液晶上显示为角度（单位：º）。内置温度补偿，消除由于温度造成的零位角度漂移。声音提示0度点和90度点位置。提供用户标校功能，校准零位精度。内置自动关机功能节省电池功率。

二．应用行业：

产品作为传统水泡式倾角的替代品，应用在道路工程，机械测量，建筑工程，工业平台，石油勘测，军工，船舶，以及其他需要重力参考系下的倾角或者水平的情况。

分辨率:优于1 nrad, 0.000000057度(0.0002角秒)

外壳尺寸：长方形，长145mm，宽77mm，高25mm。

SX 电子倾角传感器是一款高性能，低成本的角度测量装置。它结合先进的电子技术，将角度的变化转换成线性电阻的改变，通过电路输出模拟电压或比率输出，因此是高可靠，低功耗，轻重量的结构，既可以单独使用，也可以容易地整合进任何系统，尤其是同一只传感器同时能提供+/-10 °和+/-45 °高低两种测量范围，当选择+/-10 °量程时，每度的输出高达 200 mV, 给设计者提供了无比便利的选择。

SHT-3型陀螺寻北仪体积更小，重量更轻，方便携带，适合根据不同场景变化进行测量。SHT-3型陀螺寻北仪由高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，寻北仪不受外界磁场或其它环境的干扰和影响。SHT-3型陀螺寻北仪也可以结合加速度进行水平角度的测量和修正。
主要应用：雷达，天线，军用车辆，初始对准，方向控制。

HT-INS-Y是目前体积较小的高精度陀螺测斜仪,采用高精度MEMS陀螺通过测量地球自转分量寻北方式确定钻孔倾斜方位角的测斜仪。
普通测斜仪使用磁敏感元件通过测量地磁场来确定钻孔方位，在磁场干扰的地区和井段钻孔的方位就不能确定，因此在磁场异常的环境中测量方位需要采用能够感应地球自转角速度的陀螺仪来定向。HT-INS-Y陀螺寻北测斜仪采用的是可以自寻北的高精度MEMS陀螺仪，和其他陀螺相比，微机械陀螺的显著特点是抗冲击振动能力强;体积小重量轻;功耗低,是钻孔测量最理想的设备。
HT-INS-Y陀螺寻北测斜仪具备点测模式（寻北模式）和连续测量模式，在连续测量模式下可快速连续测量钻孔的倾斜及方位，能更准确直观的描绘钻孔轨迹，减少传统的寻北模式的测量时间，实现测斜时间最小化，大大提高工作效率。

HT-FN-G3定位定向仪是一款卫星导航定位定向产品，使用双天线、多通道测算提供方向、位置和俯仰信息，同时内部集成了陀螺仪传感器，可在GPS失锁时提供3分钟的方向信息。系统具有动态性能好，功耗低，定位、定向、重捕速度快，数据输出稳定等特点。设备可同时跟踪BDS B1I/B2I+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QSZZ 等多频点。可设置工作在单GPS、单北斗、组合定位等多种工作模式，从而提供定位定向信息。

HT-INS-100是一款小体积、高精度的 MEMS 惯性测量单元，内部集成了三轴高精度 MEMS陀螺仪、三轴高精度 MEMS 加速度计、产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，产品广泛应用于智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。

产品特点:
1、高精度、小体积、长期稳定性。
2、全温温度补偿。
3、承受冲击震动能力强。
4、零偏稳定性：Allan Variance 0.02°/h。
5、完全靠陀螺自主寻北,不受铁磁性及外部环境干扰。
6、寻北完成后,运动中航向的保持精度小于0.3度/小时。

主要用于快速自主确定真北方向。寻北精度0.03°。

小体积。寻北精度0.05°~0.10°

SHT-3-05微机械陀螺寻北仪主要用于快速自主确定真北方向，它由两个高精度微机械陀螺、高精度三轴微机械加速度计、处理电路、电源电路构成。其中高精度微机械陀螺仪跟踪测量地球自转角速度，利用陀螺敏感到的地球自转角速度在X、Y轴上的分量不同，得到产品参考轴的方位信息，再通过加速度计得到产品轴向的倾斜数据，对方位进行倾斜补偿。
微机械陀螺寻北仪快速自主寻北的同时，用户也可以通过串口命令进行标定，再次提高寻北精度。完全靠陀螺自主寻北,不受铁磁性及外部环境干扰。

陀螺寻北仪SHT-1主要由高精度双轴动力调谐陀螺构成，寻北仪通过测量地球自转角速度在X Y 轴上的分量不同，自主确定所附载体的真北方向值，不受外界磁场或其它环境的干扰和影响。

一．主要特点：

倾角仪采用加速度传感器测量仪器测量面与水平面的倾角。测量的倾斜角度可以在液晶上显示为角度（单位：º）。内置温度补偿，消除由于温度造成的零位角度漂移。声音提示0度点和90度点位置。提供用户标校功能，校准零位精度。内置自动关机功能节省电池功率。

二．应用行业：

产品作为传统水泡式倾角的替代品，应用在道路工程，机械测量，建筑工程，工业平台，石油勘测，军工，船舶，以及其他需要重力参考系下的倾角或者水平的情况。

分辨率:优于1 nrad, 0.000000057度(0.0002角秒)